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平面度测量思路
成像获取点云数据
c++算法测量平面度
获取点云数据(点的坐标)
用最小二乘法拟合一个理想平面
要找到一个平面(/),使这平面到各个点的“距离”最近,根据最小二乘法,/,也就是说我们要 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。 方程可以通过两边同时乘以系数矩阵的逆矩阵求得,即X=A的逆*b。
筛选出不在平面上的点
用点到平面的距离公式遍历平面外的点,取出最大值和最小值
用距平面的最大值减最小值来度量平面度(距离有正负)
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