KUKA机器人基础试题
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VKRC4机器人基础编程考试题
公司： 姓名： 成绩：
一. 选择题：（15题共30分）
1.什么是工业机器人？（ A ）
A 工业机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机,
B 工业机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多
功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、 计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，
C 工业机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置
D 工业机器人是以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根
据以人工智能技术制定的原则纲领行动的装置
2.KRC4 的库卡控制面板，通常叫做库卡 smartPAD，专业术语缩写是什么？（ D ）
A KCB B KPC
C KPP D KCP
3.当机器人运行程序时，发生碰撞后零点丢失，重新校准零点，需选择什么方法？（ C ）
A 首次零点标定 B 偏量学习
C 带负载首次零点标定 D 检查零点标定
4.以下除了那种情况其他都必须标定零点。（ C ）
A 在投入运行时
B 在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或 RDC 的电机）采取了维
护措施之后
C 在投入规模生产时
D 进行了机械修理后
5.以下哪项是KUKA机械手的精确度（ A ）
A 0.015mm-0.2mm B 0.1mm-0.5mm
C 1mm-2mm D 0.015mm-0.1mm
6.符号“”在机器人编程中所表达的含义（ D ）。
A 确认信息 B 等待信息
C 提示信息 D 状态信息
7.下图标中（ B ）代表基坐标系。
A B
C D
8.KUKA机器人T1模式下手动运行最大速度为（ D ）
A 180mm/s B 200mm/s
C 220mm/s D 250mm/s
9.机器人本体和控制柜由几根连接线缆（ B ）
A 1 B 2
C 3 D 4
10.以下哪一项不是PTP运动的特征（ D ）
A 两点间最快的运动方式 B 程序员难以预见
C 轴的运动 D 轨迹相当于抛物线
11.以下对于使用世界坐标系的优点描述错误的是（ C ）
A 机器人的运动始终可预测 B 动作始终唯一
C 对于机器人始终可用世界坐标系 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。
的轨道，也就是说并非直线。无法事先知道精确的运动过程
(2)LIN 运动方式
机器人沿一条直线以定义的速度将 TCP 引至目标点
（3） CIR 运动方式
机器人沿一条圆周轨道以定义的速度将ＴＣＰ引至目标点。 该圆周轨道由起始
点、辅助点和目标点来定义
2.Tcp的测量方法有几种，并写出工具坐标的几种测量方法，最多可储存多少个工具坐标系？手动移动时，未经测量的工具坐标系始终等于什么坐标系？（10分）
答：TCP确定位置：XYZ 4 点法、 XYZ 参照法、数字输入法
TCP确定方向：ABC全局，ABC两点，数字输入法
最多可储存 16 个工具坐标系
法兰坐标系
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