电气工程创新实践课——设计报告
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XX理工大学
电气与电子***
电气工程创新实践课
设计报告
题 目： 红外避障小车的设计
班级
电气17-16班
专业
电气工程及其自动化
小
组
成
员
朱某某
***30
王某某
***20
郝某某
***05
赵某某
***27
相培磊
***21
教师
郑某某
时间
2020年11月17日
二0一八年六月 制表
电气工程创新实践课任务书
设计题目：
红外避障小车的设计
二、给定条件：
1．技术要求：利用PWM技术实现直流电机转速与方向的控制。
2．控制系统示意图：
3．功能说明：电机驱动电路采用了L298N驱动芯片，通过红外传感器来采集信息，并送入主控单片机（STC89C52)进行处理，数据处理完成后执行相应动作，以达到自动控制的目的。本设计中避 障模块采用红外线收发来完成，由控制单元处理数据后执行相应动作，实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。
4．负载类型：直6V流电机。
5．直流电机驱动：通过单片机产生脉宽可调的脉冲信号输入直流电机驱动芯片来控制直流电机工作。
三、设计任务：
1．设计单片机外部接线图，以及相关电路的连接；
2．分析直流电机PWM 调速的基本原理；
3．绘制软件系统框图；
4．绘制硬件电路原理图。硬件电路的设计需包括：单片机最小应用系统、串行通信模块、直流电机驱动模块；
5．完成电路板的制作、焊接与调试；
6．绘制整体程序流程图；
7．编写控制程序；
8．编写串行通信软件层协议。
四、参考资料：
【1】李克强．汽车技术的发展动向及我国的对策[J]_气车工程 ，2009(11)：1005．1016．
【2】张华，李某某，吴某某，等竞赛机器人中的XX县技术及其实现[J]．XX大学学报 (自然科学版)，2005(10)：75—78
【3】张某某 美，王某某．基于单片机的红外系统控制研究[J1．无线互联科技 ，2011(21)：47．48．
【4】邓某某，何某某，张某某，等自动对靶喷雾靶标红外探测研究[J]．光谱 学与光谱分析，2008(10)：2285-2289．
【5】高某某，胡某某．红外遥控开关设计[J]-电子科技 ，2015(4)：166．169
一、绪论
随着科学发货随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，人们对生活中的许多事物都提出了更高的要求，同时汽车工业的快速发展，使得智能汽车研 究也越来越受人们的关注。智能汽车概念的提出给汽车产业带来了新的挑 战，汽 车 的智能化必将 是未来汽车产业发展的趋势川。由于传感器的应用与发展，使小车自动避 开障碍物成为一种可能， 这无异于给小车增 添了一双眼睛；自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，通过这双眼睛，它可以巧妙地避开障碍物，再加上其他的一些功能，就可以完成人们指定的任务。本设计以基于红外的智能小车为研究对象，当小车遇 到障碍物时，如果离障碍物 的距离小于所设定值时，小车采取相应的避障措施。通过红外避障模块和单片机 的程 序进行校准优化可以消除外部物理条件造成的误差从而达到对障碍物较准确定位的目的。
二、设计方案
1. 总体方案设计
本系统大体可以分为以下几个部分：微控制器模块、显示模块、电机驱动模块、避障模块、电源模块、直流电机模块等。本系统的方框图如图1所示 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 -51单片机存储器结构详解[J].电子制作, 2007, (10) :56-59.
六、心得体会（必须手写）
学生（签字）
年 月 日
答辩委员会评语：
成绩：
答辩委员会（签字）_________ _____ _
年 月 日
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