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SD-1/2 测速传感器使用说明 SD-1/2 测速传感器说明 产品参数 使用芯片 工作电压 输出模式 检测方式 检测信号 LED http://rtrobot.taobao.com TEL:*** 74HC14D 3.3V - 5V 数字信号(脉冲信号) 红外射线中断 探测到障碍物为高电平,无障碍物或超出探测范围输出低电平 两路 Status 指示灯,射线中断指示灯灭,射线导通指示灯亮 接线方式: 1. +5 +5 为电源正极输入口,可接入 3.3V~5V 的电压 2. GND GND 为电源负极输入口 3. OUT OUT 为信号输出口,链接 MCU 的 I/O 口,一般接外部中断 注意:Arduino 玩家应该设置 MCU 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。 器就可以发挥出效果了,我们知道一圈就有 10 个中断,于是我们计算中 断次数,得到的总次数除于 10 也就是电机转动次数了,然后按照轮子的周长,计算轮子一圈是多长,就可 以推算出小车已经跑多远了。 测速度: 按照测距离的思路,我们用一个 MCU 定时器计算,1 秒内接收多少个外部中断,例如一秒内接收了 20 个 外部中断,我们就可以判断小车速度为 1 秒小车轮子转两圈,然后再计算出小车轮子的周长,就可得知小 车 1 秒行驶的速度。 RTROBOT 用心为您服务 SD-1/2 测速传感器说明 http://rtrobot.taobao.com SD-1 原理图 TEL:*** SD-2 原理图 RTROBOT 用心为您服务 [文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。
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