长条形零件自动检测装置-说明书
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一种长条形工件自动检测装置
所属技术领域
本发明涉及一种长条形工件自动检测装置，具体为一种由桁架机械、多工位料仓和检测机构组成的装置。
背景技术
随着国家智能制造2025方针的推进，各种智能制造装备应运而生，自动检测装置必不可少。传统的检测手段还是依赖人工手持式量具和检具进行检测，人为因素影响较大，比如测量手法因人而异，检具和量具的制造误差，效率低下等。这些因素都严重地制约着智能制造的发展，正因为如此，我们研发了一种长条形工件自动检测装置，该装置完全实现自动上下料并对工件进行自动检测，检测精度高，稳定可靠，速度快，效率高。
发明内容
根据上述情况，本发明提供一种长条形工件自动检测装置，它复合了桁架式机械手、多工位料仓和自动检测机构。该装置的各功能部件单独工作又相互配合来进行工件的自动检测，作业人员只需按要求将工件放进料仓，桁架机械手自动取工件放到检测机构上进行检测并判断工件是否合格，合格的工件放到合格下料工位，不合格的放到不合格区。这种集自动化和智能化的检测装置解决了企业检测工件依赖检验员的痛点难点问题，特别是在精密检测上已经成为一种发展的趋势。
本发明所采用的技术方案是：
自动检测装置，主要包括桁架式上下料机械手、自动检测机构和多工位料仓。桁架式上下料机械手X和Z轴组成，由伺服电机驱动、齿轮齿条副和线性导轨副来完成两个轴的直线运动。自动检测机构由8个高精度测头和一个定位气缸组成一套精密检测机构，机械手把工件放进检测区后气缸进行定位，气缸到位后8个测头在压缩空气的驱动下伸出打到工件表面并读取测量数据。控制系统接收到检测数据后进行比较运算，运算后机械手将工件取出，把机械手上的另一把未检测的工件放置到检测区进行下一轮的测量，机械手随后按照系统发出手上工件是否在设定的精度范围内放到指定工位，完成一轮检测动作，从而实现零件的全自动检测。
附图说明
以该长条形工件自动检测装置机构示意图为例说明：
图1为长条形工件自动检测装置主视图
图2为长条形工件自动检测装置左视图
图3为长条形工件自动检测装置俯视图
图4为长条形工件自动检测装置机械手部分（除去多工位料仓和自动检测机构）
图5为长条形工件自动检测检测部分（除去多工位料仓和桁架机械手）
图中：1、机械手立柱；2、机械手横梁；3、X向伺服电机；4、滑座；5、X向直线导轨；6、X向齿轮；7、X向齿条；8、Z向直线导轨；9、Z向机械臂；10、抓料爪；11、翻转气缸；12、Z向伺服电机；13、Z向齿轮；14、Z向齿条； 15、检测机构立柱；16、不合格品支撑板；17、不合格品料仓升降丝杆；18、不合格品料仓直线导轨；19、测头；20、夹具定位气缸；21、不合格品料仓伺服电机。
具体实施方式
桁架机械手、自动检测机构和多工位料仓按要求摆放在指定位置上，用膨胀螺栓固定在坚实的基础件上，形程一个稳固的基础平台。机械手横梁2安装在机械手立柱1上，行程一个桁架机械手的基础平台，滑座4在X向伺服电机3、X向齿轮6和X向齿条7的驱动沿着X向直线导轨5做直线往复运动，实现机械手的X向运动。机械手Z向机械臂9在Z向伺服电机12、Z向齿轮13和Z向齿条14的驱动沿着Z向直线导轨8做直线往复运动，实现机械手的Z向运动。不合格品支撑板16、不合格品料仓伺服电机21和不合格品料仓升降丝杆17的驱动沿着不合格品料仓直线导轨18做直线往复运动，实现不合格品料仓支撑板16运动。
多工位料仓上料工位准备完毕后发送上料允许信号给机械手，机械手抓料爪10到上料工位抓取工件，Z向机械臂14抬升到安全高度后将工件运送到自动检测机构上，Z向机械臂14提上到安 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 书中的名称一致，并左右居中。发明创造名称与说明书正文之间应当空一行。说明书格式上应当包括下列五个部分，并且在每一部分前面写明标题：
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
说明书无附图的，说明书文字部分不包括附图说明及其相应的标题。说明书文字部分可以有化学式、数学式或者表格，但不得有插图。
四、涉及核苷酸或氨基酸的申请，应当将该序列表作为说明书的一个单独部分，并单独编写页码。申请人应当在申请的同时提交与该序列表相一致的光盘或软盘，该光盘或软盘应符合国家知识产权局的有关规定。
五、说明书应当在每页下框线居中位置顺序编写页码。
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