计算机控制技术发展综述报告

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计算机控制技术发展综述报告

题　　　目计算机控制技术发展综述报告

专　　　业机械电子工程

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计算机控制技术发展综述报告

摘要

本文简要介绍了计算机控制系统的原理，计算机控制系统的应用与在生产中应用的现状，根据当前计算机控制技术的发展状况，分析了计算机控制技术的优势和面临的挑战，指出计算机控制系统发展趋势，在控制系统的设计与开发方面，控制策略(算法)是核心，简述一些较公认的(特别是能得到工程界的认可)的先进控制策略(算法)。

关键词: 计算机控制系统；原理；现状；趋势；控制算法

摘要 2

一、计算机控制系统概述 4

二、计算机控制系统的工作原理 4

三、计算机控制系统的应用与在生产中应用的现状 5

四、计算机控制系统的发展趋势 6

（一）推广应用成熟的先进技术 6

（二）采用集散控制系统 7

（三）研究和发展智能控制系统 7

（四）研究和发展计算机网络控制技术 7

五、一些先进的控制算法 8

（1）改进成复合PlD控制算法 8

（2）顶测控制 8

（3）自适应控制 8

（4）智能控制 9

六、总结 10

七、参考文献 11

一、计算机控制系统概述

计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。它用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。其中辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等，计算机控制系统的组成框图如图1。它与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式：有线方式、无线方式。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。

图1 计算机控制系统的组成框图

二、计算机控制系统的工作原理

计算机控制系统包括硬件组成和软件组成。在计算机控制系统中，需有专门的数字-模拟转换设备和模拟-数字转换设备。由于过程控制一般都是实时控制，有时对计算机速度的要求不高，但要求可靠性高、响应及时。计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程：

(一)实时数据采集对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

　　(二)实时决策对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

　　(三)实时控制根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

　　这三个过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被控量和设备本身的异常现象及时作出处理。

三、计算机控制系统的应用与在生产中应用的现状

计算机控制系统的应用主要表现在工业生产与应用的方面。而在以信息技术为代表的高科技应用方面，要充分利用各种新兴技术、新型材料、新式能源，并结合市场需求，以实现世界的又一次“工业大革命”；在工业设计与工程设计的一致性方面，要充分协调好设计的功能和形式两个方面的关系，使两者逐步走向融合，最终实现以人为核心、人机一体化的智能集成设计体系。从工业设计的本身角度看，随着CAD、人工智能、多媒体、虚拟现实等技术的进一步发展，使得对设计内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。机电控制系统的最佳化的专门学科。目前，企业对具备较强的计算机控制技术应用能力专门人才需求很大，也有着很大的发展前景，本次也让我们初次了解了计算机控制技术在工业生产中的应用。

七、参考文献

[1]于某某．微型计算机控制技术[M].清华大学出版社，2007

[2]何克忠主编．计算机控制系统[M]．清华大学出版社，1998

[4]潘某某,玉燕芳．微型计算机控制技术实用教程[M].电子工业出版社2003

[5]李某某．微型计算机控制技术[M].科学出版社 2004

[6]熊某某．计算机控制技术[M].电子工业出版社 2008

[7]赖某某．微型计算机控制技术[M].机械工业出版社2004

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