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伺服马达简易说明
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伺服马达分布如上图，具体接线可参考测试程序(下图) （马达接线深色线对准主控器-地）
各伺服初始数值请参照下图填入主控器
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伺服3号0度安装角度（差一点碰到收集箱）
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2号伺服90度安装位某某（90度的时候，几乎与机械臂对齐）
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按照上面主控器角度各项数值填入后，各伺服的初始位某某大概跟下图差不多
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需要调试的几个模块
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首先在初始角界面，把9号伺服调到中间位某某
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然后重启主控器进入test2程序
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把灰色色块放到远离颜色传感器的位某某，按reset键设置颜色传感器白某某
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这时候可以查看颜色传感器白某某是否正确设置，任务摆动灰色色块，不会出现绿色检测
放绿色色块的时候，任意摆动绿色色块，都显示绿色，那么白某某设置 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 首先调好对应的角度，然后按空白的位某某进入二层界面
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以这个模块为例子说明
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首先把伺服角度调到这样的位某某（不用点run保存）
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按一下这个位某某，表示把当前角度保存为准备获取色块角度。
那么运行这个程序，机器就会打到这个角度。（参数是1号伺服马达打开的角度，不同的地方打开的角度可能不同）
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这个模块角度主要是垃圾桶有时候不是想要的方向，可以再次后退推倒垃圾桶，再做一次树立，这样两次翻转后，垃圾桶方向正确。
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这个模块需要自己调角度，暂时不放到存储角度里面去了，大概角度是这样的。（这个角度刚好也可以卡住垃圾桶木块，进行旋转角度，放到不压黑线的位某某）
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