零件切割与分拣试验平台 - 控制方案
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零件切割与分拣试验平台 - 控制方案
本次开会遗留问题，不确定问题
以后开会讨论内容
电源
稳压电源。（选型）
配电柜，用于总电源分线。（选型）
上位机
硬件（包括接口）：
控制台（待细化），含控制面板。
工控机 -研华（配置待细化）（测试阶段可用笔记本），通过网线连接交换机。
内置 IO板卡（选型），用于控制滚动平台（可在labview里控制）。
软件（包括接口）：使用Labview
交换机
向上连接上位机，向下连接各控制器。（选型）
切割机控制器
硬件：CNC控制器（含PLC控制），接口信息、通讯协议？
软件：德国倍福控制系统，接口信息：
给出信号= NC代码+开始信号。
反馈信号= 结束信号，寻位坐标即钢板参照点坐标（X0，Y0，alfa）
咨询切割机供应商能否反馈每个零件相关数据（包括零件位置坐标，板厚，面积等）
滚动平台
控制设备：控制台内置IO卡板（控制变频器、按钮等）
控制点：电机启停；正反转；急停；限位开关；能手动控制
给出信号=电机启动，反馈信号=电机停止（每次走10m，靠限位开关定位）
内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 代码 –> NC代码转成“零件位置表”。
零件位置为字符串数组，具体细节由下次会议讨论。
2． 通过切割机寻位坐标+滚动平台移动距离+”零件位置表”=>每个零件的绝对坐标。
3. 按抓取策略对零件进行分拣。
4. 抓取时通过照相机确认零件位置。
工艺要求：
第一步： 照相机识别钢板基准点
第二步：照相机识别1-2个简单零件，即确定钢板及所有零件位置是否放置准确。
第三步（如需要）：照相机识别所有零件。
照相机安装位置 ：抓手前方，与抓手一起运动。
拍照高度：根据零件大小设置2-3个固定高度。
提问：是否能通过照片能精确确定（误差1mm）零件的位置。（约谈供应商）
硬件：照相机识别能力通过样品测试确定：先在供应商理想环境下测试各种板尺寸。难点在于如何识别割缝？（约谈供应商）
软件：通过调用照相机自带程序反馈bool量（能/不能抓）
“零件位置表”*.txt
准备工作。
第一个零件
。。。
n．第n个零件
门架1抓取零件：1, 3 , 5。。。
门架2抓取零件：。。。
双门架同时抓取零件：。。。
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