机械控制理论基础——交大复试考纲
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机械控制理论基础
参考书目
“机械控制理论基础”参考教材为陈康宁主编《机械控制理论基础》，XX交通大学出版社。
考试科目大纲
本科目的主要考核内容为：经典控制理论的基本概念、定义、方法以及应用于解决机械工程问题的基本原理与知识。考核采用闭卷考试方式，考试题型有填空、选择、判断正误、辨析、简某某、论述、计算分析、绘图等。考试大纲与命题范围如下：
第一章：机械控制工程的基本定义
“机械工程控制”的含义
系统、反馈、控制、闭环系统等的基本概念
第二章：拉普拉斯变换的数学方法
拉普拉斯变换的基本性质和拉氏反变换的基本方法
典型时间函数的拉氏变换以及它们的特点和相互关系
第三章：系统的数学模型
线性与非线性、定常与时某某等不同系统之主要区别
运用力学、 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 极坐标图的一般步骤及其特点
频域中的性能指标及其与时域性能指标的关系
最小相位系统与非最小相位系统的概念
频域法系统辨识的基本原理以及实验方法、实验曲线拟和的基本原理
闭环频率响应的意义
第六章：系统的稳定性
系统稳定性的基本概念及稳定性判断的基本准则
劳斯－胡尔维茨判据判别稳定性的基本方法以及某些特殊情况的处理方法
奈奎斯特判据的基本原理，乃奎斯特图的作法以及如何由它来判别稳定性
相位裕量和幅值裕量、系统的相对稳定性等概念，“条件稳定系统”的概念
根轨迹法的基本概念
第七章：控制系统的校正与设计
系统的性能指标及进行补偿和校正的一般概念
用频率法设计控制系统的方法，串联校正的各种方式和方法
控制系统的反馈校正XX馈校正的基本概念与方法
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