STM32 HAL库学习

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STM32 HAL库学习（一） STM32CubeMX和TRUEStudio的使用

最近开始学习STM32的HAL库，之前有用过std库函数做STM32开发的基础，因此学习HAL库会更容易上手一些，但对于新的编程、下载工具以及HAL库仍有许多不清晰的地方。经过初步的实验实现点亮LED灯和串口的发送数据之后，对所用到的几个工具以及HAL库进行一个总结。

HAL —— 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），是STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，支持中间件组件（如RTOS，USB，TCP / IP和图形等），便于用户实现移植。

固件库框架：

?HAL Driver文件介绍：

stm32f0xx_hal.h/stm32f0xx_hal.c：HAL模块驱动文件，初始化HAL配置、配置时某某1ms

??????? —— HAL_Init(void)，配置Flash预取、时某某（systick）、NVIC和底层配置

????????—— HAL_DeInit(void)，复位所有外设（APB1、APB2和AHB）

??????? —— 几个weak函数实现延时?? HAL_IncTick、HAL_GetTick、HAL_Delay

stm32f0xx_hal_def.h：定义了HAL库所需的一些公用的结构体、枚举变量等

stm32f0xx_hal_conf.h：define了所需要用到的外设使能，例如如果用到ADC，就取消注释“#define????????????????????????????????? HAL_ADC_MODULE_ENABLED”，则编译时会将与ADC定义有关的头文件和源文件加载进来

stm32f0xx_hal_msp.c：实现msp层的init和deinit

整个开发过程使用三个工具：STM32CubeMX、TRUEStudio和STM32CubeProgrammer

首先使用STM32CubeMX对选择需要开发的芯片或者开发板，对应的芯片或开发板的管脚信息就会显示出来

可以对管脚进行编辑，选择配置模式?，比如让PC9配置成输出，以及允许UART1的功能，之后就是生成代码，在project/setting里面设置工程名称、使用的IDE（我这里是TRUEStudio，也可以选择MDK等其他IDE），设置需要加载的库（Code Generator）等，点击生成代码即可生成含HAL库的工程，用TRUEStudio打开进行编辑。

?由于在STM32CubeMX中我们已经编辑了设置，因此生成的代码中已经完成了我们所需外设的初始化工作，具体都在生成的外设.c源文件（例如gpio.c、uart.c）中的init函数（例如MX_GPIO_Init()，MX_USART1_UART_Init()）中实现，我们要做的只需要在相应的USER CODE区域中添加自己的代码（其实就是调用HAL外设功能实现函数），如下：

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

HAL_Delay(1000);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);

HAL_UART_Transmit(&huart1,pData,12,1000);

HAL_Delay(1000);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);

/* USER CODE BE 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。

然后configuration里对GPIO配置

对于低电平触发中断，需要把GPIO设置为上拉，然后下降沿触发，反之高电平触发，反过来

对NVIC配置

在生成的程序里

stm32f1xx_it.c里有EXTI0中断处理函数

此函数在stm32f1xx_hal_gpio.c里

中断标志位不为0，清零然后调用回调函数

__weak函数用于定义变量或者函数，常见于定义函数，在MDK ARM链接时优先链接定义为非weak的函数或变量，如果找不到则再链接weak函数

在main里自定义HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)，处理中断

[文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]

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