竞赛项目10：无人机场地赛比赛规则
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无人机场地赛比赛规则
1.1无人机挑战赛
1.比赛场地
本届比赛为单人挑战赛场地，比赛场地设为室内举行，比赛区域大小为10米×8米，室内高度不得小于3米。场地内共设有起落区1个，拱门若干个，隧道若干个，环形门环形门若干个和一块表演区，比赛场地道具数量及位置以现场为准。
2.竞赛道具要求
比赛统一采用四轴飞行器（重量100克以内）。
3.人员要求
（1）本项目仅限1-6年级学生参加，每队限1名选手参赛，限1名指导老师；器材自备，限携带2架以内四轴飞行器参赛。
（2）所用的无人机须在赛前完成检查、测试等检录工作，经赛方检录符合比赛要求后领取参赛标签粘于机身上，如比赛使用未经审核的模型上场，将取消该队员成绩。
4.比赛种类以及规则
（1）四轴飞行器挑战赛每轮比赛时间为3分钟，四轴飞行器放在起落区，参赛选手必须站在选手位。自选手四轴飞行器解锁后开始计时，选手操作飞行器按以下顺序，逆时针飞行两圈，在红线标识以内飞行，依次完成各项任务，降落在起落区完成比赛，停止计时，完成比赛。
（2）选手站在选手位，当选手解锁油门后裁判开始计时。起飞后逆时针飞行依次穿越拱门、隧道和环形门，在表演区进行一次翻滚后沿着赛道继续逆时针飞行穿越拱门（第一圈不需要降落）、隧道以及环形门，在表演区进行一次翻滚后降落在起落区，比赛结束，停止计时。拱门、环形门、隧道的数量及摆放方式以现场为准。
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评分表：
记分项目
分值
第一圈
第二圈
完成任务项
正常起飞
5 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 务说明
（1）比赛路线及任务示例如图所示，具体比比赛场地形状及赛道任务以现场公布为准。
（2）赛道任务规格如下：
①起落区：0.55米×0.35米方形区域，起飞时无人机须放于起飞区正中；
②场地大小为3米×3米，中间有红色的三角形区域。
3.竞赛流程与规则
（1）参赛队以抽签方式确定比赛顺序，各有2轮比赛，每部分最终成绩取2轮最好成绩。
（2）编程任务赛编程时间为2小时左右（具体时间根据参赛队伍数量由裁判组现场决定）。编程结束后，选手需按裁判员要求将无人机放于指定区域。
（3）参赛选手在进入赛区后须在2分钟内启动编程飞行。
（4）比赛时间从无人机自动起落区起飞开始，至无人机返回并降落于起落区。
（5）比赛过程中，选手禁止手动操控、触碰、跟随无人机。
（6）完成飞行后，根据三个任务区最后得分相加获得总分。
（7）比赛场地、计分规则以现场公布为准。
4.评比规则
选手完成所有编程任务，最终得分较高者排名靠前；若得分相同，则飞行时间较短者靠前。
5.重要提醒
（1）出现以下情况，裁判员有权即刻宣布比赛结束：
①比赛实际用时超过规定的上线时间；
②飞行时，选手主动用手接触或触碰无人机；
③无人机跌落，经反复遥控操作，无法复飞继续比赛；
④编程任务赛时，手动遥控无人机；
⑤比赛过程中无人机飞到比赛场地的防护网外侧。
（2）参赛选手在每轮比赛结束后，需现场与裁判员确认得分和比赛用时，并在得分表上签字确认。
（3）本规则未尽事项以竞赛裁判委员会现场商定为准。
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