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自动船协议2

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一、主题

一般格式:

序号

主题

说明



1

DevName/DevID/cmd

设备接收的指令



2

DevName/DevID/result

设备指令执行结果



3

DevName/DevID/status

设备状态



4

DevName/DevID/notify

设备提供的通知,上线或掉线



5

DevName/DevID/ack

设备对接收指令的应答回显





DevName取值

序号

字段

说明



1

Boat

游船



2

Client

客户端



3

Service

总服务器



4

Scenic

景区服务器





DeviceId说明

序号

字段

说明



1

Boat的DevId

游船的编号



2

Client的DevId

客户端的手机号(唯一标识)



3

Service的DevId

总服务器的编号(常量)



4

Scenic的DevId

景区服务器的编号





二、内容

传感器信息

发送方:游船

主题推荐:Boat/DevId/status

序号

字段

说明

取值



1

longitude

经度

float



2

latitude

纬度

float



3

angle

航向角

float



4

speed

速度

float



5

temperature

温度

float



6

 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。 返回{“range”:{“x”:1, “y”:2, “w”:3, “h”, 4}},代表一个起始点为(1,2)长3宽4的矩形;如果是圆形,返回{“range”:{“x”:1, “y”:2, “r”:4}},代表一个圆心为(1,2)半径为4的圆

游船指令

发送方:游船

主题推荐:Boat/DevId/cmd

序号

字段

说明

取值



1

consume

询问是否游玩

?





客户端控制指令

发送方:客户

推荐主题:Client/DeviceId/cmd

序号

字段

说明

取值



1

pathlist

请求路径列表

“?”



2

mode

控制模式

1:自动模式;2:手动模式



3

control

控制指令

0:停止;1:启动;2:急停



4

path

所选路径

int



5

range

请求范围信息

“?”



示例:停止:{“control”:0; }

启动{“control”:1, ”path”:”1”}

说明:停止模式,游船停下来后会返回到初始位置;急停模式,游船停下来不动

客户端回应

发送方:客户

推荐主题:Client/DeviceId/result

序号

字段

说明

取值



1

consume

是否继续游玩

0:不玩;1:自动模式下游玩;2:手动模式下游玩





三、架构图

/

四、流程图

1、启动流程



2、自动流程



3、手动流程



4、状态更新流程



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