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ioU两个边框的重合度
fpn:融合每个stage的特征图,是输出多个尺度的特征图
roi:在图像处理领域,感兴趣区域(ROI) 是从图像中选择的一个图像区域,***关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理。使用ROI圈定你想读的目标,可以减少处理时间,增加精度。
感兴趣区(Region of Interest,ROIs) 是图像的一部分,它通过在图像上选择或使用诸如设定阈值(thresholding) 或者从其他文件(如矢量> 转换获得等方法生成。感趣区可以是点、线、面不规则的形状,通常用来作为图像分类的样本、掩膜、裁剪区或及其他操作
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Roi pooling先不均等分割出一个框,但是不是对齐的会有小数,然后将小数舍弃对齐,再进行不均等分割,就会产生很多误差。
Roi align:/
Roi出一个框,将小数保存,并且将这个框等分4分,然后将划分的一个小方格划分成4分,取每一个的中心点,使用双线性差值法计算出中心点的值。
FC层:全连接层,需要输入的大小是固定的维度
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.如果用一 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。 rshick et al等人在2014年提出的R-CNN到Faster R-CNN网络。
Two-stage目标检测网络的基本流程
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非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,用于目标检测中,就是提取置信度高的目标检测框,而抑制置信度低的误检框。一般来说,用在当解析模型输出到目标框时,目标框会非常多,具体数量由anchor数量决定,其中有很多重复的框定位到同一个目标,nms用来去除这些重复的框,获得真正的目标框。如下图所示,人、马、车上有很多框,通过nms,得到唯一的检测框。
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Ground truth :一般表示真实值,标准答案,通过直接观察收集到的真实结果
训练集:用来训练模型,即被用来学习得到系统的参数取值
测试集:用于最终报告模型的评价结果,因此在训练阶段测试几种的样本应该是不可见的
超参数:在学习过程之前需要设置值的一些变量,不是通过训练得到的参数数据。在深度学习中的学习速率等就是超参数
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