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V90_PN_1FL6_getting_started_1218_zh-CHS

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SINAMICS/SIMOTICS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 入门指南 _基_本_安_全_说_明____________1_ _概_览________________2_ _安_装________________3_ _连_接________________4_ _调_试________________5_ _PR_O_F_IN_E_T_通_信__________6_ _参_数________________7_ _诊_断________________8_ PROFINET(PN)接口 12/2018 A5E***-006 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅 与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险 表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。 注意 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。 当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导 致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说 明,特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避 免可能的危险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明: 商标 责任免除 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用***的产品和组件,必 须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正 常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三 方出于自身目的使用这些商标,将侵害其所有者的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保 证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一 版本中。 Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国 A5E***-006 $?12/2018 本公司保留更改的权利 Copyright © Siemens AG 2016 - 2018. 保留所有权利 目录 1 基本安全说明 ....................................................................................................................................7 1.1 一般安全说明 ..................................................................................................................... 7 1.2 静电场或静电放电可导致设备损坏................................................................................... 13 1.3 应用示例的质保规定 ........................................................................................................ 13 1.4 工业安全........................................................................................................................... 14 1.5 驱动系统(电气传动系统)的遗留风险 ........................................................................... 15 2 概览 ................................................................................................................................................17 2.1 2.1.1 2.1.2 交付范围........................................................................................................................... 17 驱动组件........................................................................................................................... 17 电机组件........................................................................................................................... 22 2.2 系统配套表 ....................................................................................................................... 26 2.3 附件 .................................................................................................................................. 29 2.4 功能列表........................................................................................................................... 31 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 技术数据........................................................................................................................... 32 技术数据 - 伺服驱动 ......................................................................................................... 32 技术数据 - 伺服电机 ......................................................................................................... 36 CE 授权制造商地址.......................................................................................................... 40 3 安装 ................................................................................................................................................41 3.1 安装驱动........................................................................................................................... 41 3.2 安装电机........................................................................................................................... 48 4 连接 ................................................................................................................................................57 4.1 驱动系统连接 ................................................................................................................... 57 4.2 4.2.1 4.2.2 主电路连接 ....................................................................................................................... 64 主电源 - L1、L2、L3........................................................................................................ 64 电机动力 - U、V、W........................................................................................................ 66 4.3 4.3.1 4.3.2 控制/状态接口 - X8........................................................................................................... 68 接口定义........................................................................................................................... 68 标准接线........................................................................................................................... 69 4.4 24 V 电源/STO ................................................................................................................. 71 4.5 编码器接口 - X9 ............................................................................................................... 72 4.6 外部制动电阻 - DCP、R1 ................................................................................................ 76 SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6 入门指南, 12/2018, A5E***-006 3 目录 4.7 电机抱闸........................................................................................................................... 77 4.8 PROFINET 接口 - X150................................................................................................... 77 5 调试 ................................................................................................................................................ 79 5.1 BOP 介绍 ......................................................................................................................... 80 5.2 JOG 模式下初始调试 ....................................................................................................... 86 5.3 在基本定位器控制模式(EPOS)下进行调试 ................................................................. 89 5.4 速度控制模式(S)下的系统调试.................................................................................... 90 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 调试控制功能 ................................................................................................................... 91 速度限制........................................................................................................................... 91 扭矩限制........................................................................................................................... 92 EJOG ............................................................................................................................... 93 6 PROFINET 通信 ............................................................................................................................. 95 6.1 支持的报文 ....................................................................................................................... 95 6.2 I/O 数据信号..................................................................................................................... 98 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 6.3.8 6.3.9 6.3.10 6.3.11 6.3.12 控制字定义 ..................................................................................................................... 100 STW1 控制字(用于报文 1、2、3、5) ....................................................................... 100 STW2 控制字(用于报文 2、3、5) ............................................................................. 101 STW1 控制字(用于报文 102、105) .......................................................................... 102 STW2 控制字(用于报文 102、105) .......................................................................... 103 STW1 控制字(用于报文 7、9、110、111) ............................................................. 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。 68 入门指南, 12/2018, A5E***-006 索引 B BOP 操作 按键功能 82 BOP 概述 80 L LED 状态指示灯 81 D 电机铭牌 24 电气连接 调整电缆方向 62 F 附件 熔断器/E 型组合电机控制器 29 G 功能列表 31 故障报警说明 161 故障和报警的 BOP 操作 163 查看报警 163 查看故障 163 清除故障 164 退出报警显示 163 退出故障显示 163 故障与报警区别 162 L 连接 24 V 电源输入/STO 71 连接外部制动电阻 76 N 扭矩控制模式 内部速度限制 92 扭矩限制 92 内部扭矩限制 93 扭矩限制到达(TLR) 93 全局扭矩限制 92 SH 使用屏蔽板 61 S 速度限制 91 全局速度限制 91 SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6 入门指南, 12/2018, A5E***-006 169 索引 SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6 170 入门指南, 12/2018, A5E***-006 [文章尾部最后500字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

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