MATLAB与CRUISE联合仿真总结
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MATLAB DLL联合仿真方法
联合仿真优点：
适用于控制策略已经完善，主要关注整车动力经济性能的工程师使用；
生成的DLL文件不再能够查看Simulink模型内部逻辑，对于模型有很好的保密作用；
一旦生成DLL文件后，可脱离MATLAB软件被任何一台安装CRUISE软件的电脑使用；
计算速度快，可以媲美CRUISE单独计算速度；
联合仿真缺点：
首次生成DLL文件需要一系列的配置过程；
Simulink模型的任意更改，需重新生成DLL文件；
无法使用Simulink中的scope等模块查看部分输出结果或者整个Simulink输出结果；
注意事项：
Win10系统、MATLAB64bit版本、CRUISE64位版本在进行编译时不支持安装目录存在空格的情况，在安装软件初期需要注意；
在MATLAB运行D:\AVL\R2019.1\CRUISE\matlab\Install_DLL\install.m文件，自动在MATLAB路径设置里面添加跟联合仿真相关的文件夹路径。
3、出现“There is a mismatch in bitness (32/64) between current Cruise binary and DLL that is attempted to be loaded.Could not load library test from d:\ProgramData。。”错误的处理方法：
当我们在联合仿真或仿真出现内存溢出时，可能需要将Cruise软件的Platform在win32和win64之间切换； Cruise 2018以前的版本，默认运行于win32 Platform; 从Cruise 2019开始，默认运行于win64 Platform; Cruise软件默认运行前会显示“license selection”界面，在此界面下我们可以选择Layout和Platform； 若在“license selection”界面勾选了“Do not show this dialogue any more”，则Cruise运行前不再显示“license selection”界面； 此时，我们可以使用Cruise软件Desk选项卡顶部的options菜单进入Platform选择界面，也可以通过configuration菜单设置恢复“license selection”界面显示； 方法： 在Cruise软件Desk选项卡下，鼠标左键单击一次左边结构树上的“Vehicle Model”，再单击顶部菜单“options-Layout...”，即可进入Platform选择界面；
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4、MATLAB64bib版本没有自带编译器，需要安装mingw-w64-install.exe，并在电脑系统属性设置》环境变量》系统变量增加路径：例如：C:\Program Files\mingw-w64\x86_64-8.1.0-posix-seh-rt_v6-rev0\mingw64\bin；
在MATLAB命令窗口执行mex –setup，会出现已安装的编编译器选择，选择C++即可，如果想每次打开MATLAB自动加载C++编译器，需要在在matlab 默认启动路径下创建startup.m文件（如果要放置在其他路径，需要将路径在MATLAB进行路径设置）：
setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\Program Files\mingw-w64\x86_64-8.1.0-win32-seh-rt_v6-rev0\mingw64 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。
MATLAB interface联合仿真
联合仿真优点：
1、将AVL CRUISE中的interface、模块添加到Simulink的模块库方法：在MATLAB主界面点击设置路径，将D:\AVL\R2019.1\CRUISE\matlab\work添加到MATLAB运行路径，打开simulink会在模块库Library Browser里面看到AVL相关模块。如果看不到可以按F5刷新Library Browser界面，MATLAB2016版不能自动识别.mdl类型的库模块，根据提示转换为.slx高版本类型后即可识别。
2、
快捷键 CTR+E：配置仿真参数
CTR+R：旋转功能模块
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