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2013 年XX省中等职业学校
机电一体化设备组装与调试项目
机电一体化设备安装与调试
(中职学生组)
工作任务书
江苏·XX2013 年 3 月 30 日
请你在 240min 内,按要求完成下列工作任务
一、按分拣设备部件组装图(见附页,图号为 01)及其要求和说明,在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图(见附页,图号为 02)及其要求和说明,连接
××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明,根据 PLC 输入输出端子(I/O)分配表,如表 1 所示,在赛场提供的图纸(见附页,图号为 03)上画出分拣设备的电气控制原理图,在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的 工位号,并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求:
表 1 PLC 输入输出端子(I/O)分配表
凡是你连接的导线,必须套上写有编号的号码管。
工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线, 必须放入线槽内;为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
四、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写设备 的 PLC 控制程序和设置变频器的参数。
注意:在使用计算机编写程某某,请你随时保存已编好的程序,保存的路 径为 D 盘,文件夹名以工位号命名,保存的文件名为工位号+A(如 3 号工位,D 盘文件夹名为“03”,文件名为“3A”)。
五、请你调整传感器和位置或灵敏度,调整机械零件的位置,完成××生 产线组装设备的整体调试,使该设备能正常工作,完成物件的加工、组装。
六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明,制作触摸屏的 4 个界面, 设置相关参数,实现触摸屏对设备的监控。
机械手可以移动到B、C 两点所在的两个滑槽上方以及D、E 两点所在物料台共四个位置,本装置模拟一加工流程,最后通过推料气缸和机械手把工件分拣到各料槽中。
部件的初始位置
启动前,设备的运动部件必须在规定的位置,这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是:机械手的悬臂靠在右限止位置,手臂气缸的活塞杆缩回,悬臂气缸缩回,手指松开, 位置A、B、C 的气缸活塞杆缩回,处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
开机后绿色警示灯亮,指示接通电源。开机需先预热 5 秒; 5 秒之内,不能启动,如果按下启动按钮 SB5 或触摸触摸屏上的任何按钮,则蜂鸣器报警。5 秒后,如果设备有部件不在初始位,红色警示灯闪烁,同时在触摸屏的启动界面上显示不在初始位的部位个数。不在
初始位,就不能启动任何模式。在这种情况下,只能按复位按钮 SB6 或触摸屏上的复位,每
按一次,复位一个部件。动作顺序为机械手、传送带、A、B、C 位的气缸、料盘。当所有复位之后,红色警示灯熄灭。如果再按SB6 或复位就是误操作(或原本设备就处于复位状态),
则蜂鸣器报警。在复位操作时,触摸屏信息显示区显示正在复位的部件。
本生产设备设有两种操作模式:调试模式、生产模式。在人机界面第一个界面上
通过触摸调试模式、生产模式实现模式的转换。如果设备没复位,第一个界面上不会显示调
试模式、生产模式,不能进入任何其它界面。
一、调试模式
进入调试界面,任意选择一种部件测试,然后按下开始按钮进行测试。工作要求:
机械手要求:每点击机械手按钮一下,机械手完成一个动作,如果一直按住不放,
机械手按要求依次动作,机械手动作顺序要求:悬臂伸出→手臂下降→手指合拢→手臂上升
→ 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。 应接着去完成上次需完成的工作任务。
三、异常情况
急停:出现紧急状态,应按下急停开关(按钮模块上的 QS 急停开关),此时设备所有动作立即停止,触摸屏显示“设备急停,请注意安全”,及“是否立即急停”。选择是,开
始急停处理,处理完紧急状态之后,松开急停按钮后,触摸屏急停显示信息消失,在急停之前如果皮带输送机上有物料,应接着去完成上次未完成的工作任务。选择否,返回生产界面,
按启动按钮,继续原来的流程。
停电保护 恢复供电,蜂鸣器鸣叫 2S 提示恢复,按下启动按钮,重新前面的工作。但如果是在生产模式加工期间时停电,则此物料作为废料处理。
有一异常显示界面。其界面显示急停和停电的次数。
第四界面
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