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***2016～2017学年第一学期课程考试

《现代控制理论》试卷A卷参考答案及评分标准

命题教师：史某某

考试班级：2014级电气工程及其自动化

一、填空题（共10分）

1、状态变量，唯一

2、状态反馈，输出反馈

3、能控性矩阵满秩，能观性矩阵满秩

4、能控2型，能控1型

5、状态反馈，输出反馈

二、判断题（共10分）

1、×（1分）2、√（1分）3、√（1分）4、√（1分）5、√（1分）

6、√（1分）7、×（1分）8、×（1分）9、×（1分）10、√（1分）

三、简答题（共10分）

1、传递函数的空间表达式维数最低的实现。（5分）

2、把系统的极点配置在希望的位置，用以获得希望的动态性能（5分）

四、计算题（每题10分，共40分）

1、（10分） 令

则
，即
。

求解得到
，

（4分）

当
时，特征矢量

由
，得

即
，可令
（3分）

当
时，特征矢量

由
，得

即
，可令
（3分）

（10分）

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

3、（10分）

内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 又能观，可直接写出它的能控标准型，
（4分）

（2）系统完全能控，可用状态反馈任意配置闭环极点。期望特征多项式为

（2分）

(3)状态反馈系统的特征方程为

（2分）

比较以上二式得

，
，即

（2分）

7、（共10分）

因为
满秩，系统能观，可构造观测器。 （1分）

系统特征多项式为
，所以有

(1分)

于是

（2分）

引入反馈阵
，使得观测器特征多项式：

（2分）

根据期望极点得期望特征式：

（2分）

比较
与
各项系数得：

即
，反变换到x状态下
（1分）

观测器方程为：

（1分）

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