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关节型机器人制孔姿态优化及加工稳定性研究空白模板
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摘要
Abstract
绪 论
课题来源
本课题来源于黑龙江省自然科学基金“视觉伺服机器人CFRP高品质制孔关键技术研究”（LH2022E086）；黑龙江省青年科学基金 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 型及加工灵巧性空间
钻削力建模及机器人制孔动力学仿真
基于位姿优化下的机器人制孔稳定性分析
结 论
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果
参考文献
致 谢
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