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电梯与AGV集成功能逻辑开发
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WMS系统集成IOT平台解决方案
本文档针对WMS系统集成IOT平台及RCS功能设计逻辑。
一、半成品出库（E1F）
仓库备料后，执行物料配送，AGV行驶到电梯前坐标的时候（呼梯申请坐标），申请传送给WMS系统，WMS系统后台发指令（1楼呼叫电梯）给 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 后，指令传给WMS系统，WMS系统通知IOT平台开门，同时车间AGV自动去将周转车拉出来（场内电梯副任务模板），送至上料点（目的坐标）；
AGV识别到电梯门前的坐标的时候（电梯释放点），指令给到WMS系统，表示电梯可以关门，然后电梯可执行其他任务；
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