青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）-***5
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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100.00 题数：30
一、单选题（共20题，每题4分，共80分）
1.
ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？
/
A、0~1
B、0~511
C、0~1023
D、0~4095
试题编号：******2
题型：单选题
答案：C
难度：一般
试题解析：
2. 当中断触发模式设置为CHANGE时，在按键开关按下并释放的过程中，如不考虑抖动，会触发几次中断？
A、0
B、1
C、2
D、不确定
试题编号：******6
题型：单选题
答案：C
难度：
试题解析：
3. UART通信的起始位是？
A、高某某
B、低电平
C、上升沿
D、下降沿
试题编号：******0
题型：单选题
答案：B
难度：
试题解析：
4. 下列函数中，用于返回串口接受缓冲区中字节数量的函数是？
A、begin()
B、find()
C、available()
D、length()
试题编号：******2
题型：单选题
答案：C
难度：
试题解析：
5. 有关millis()函数说法错误的是？
A、millis()函数返回自系统上电启动到当前的时间
B、millis()函数返回的时间单位为毫秒
C、系统长时间运行，用于保存millis()函数返回值的变量可能会发生溢出
D、在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0
试题编号：******8
题型：单选题
答案：D
难度：
试题解析：
6. UART通信中，传送的数据中可以没有？
A、起始位
B、数据位
C、校验位
D、结束位
试题编号：******5
题型：单选题
答案：C
难度：
试题解析：
7.
下列程序的运行结果是？
/
A、3 6
B、5 6
C、3 5
D、5 5
试题编号：******6
题型：单选题
答案：B
难度：一般
试题解析：
8. 下列函数中，用于从字符串中截取部分字符的函数是？
A、indexOf()
B、length()
C、substring()
D、findUntil()
试题编号：******8
题型：单选题
答案：C
难度：
试题解析：
9.
下列程序执行后，串口监视器显示的值为？
/
A、A A
B、65 A
C、A 65
D、65 65
试题编号：******7
题型：单选题
答案：A
难度：一般
试题解析：
10. ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时，通道参数设置的函数是？
A、ledcSetup()
B、ledcAttachPin()
C、analogWrite()
D、ledcWrite()
试题编号：******7
题型：单选题
答案：A
难度：
试题解析：
11. 8
A、0b***
B、0b100000
C、0b10000
D、0b100
试题编号：******9
题型：单选题
答案：B
难度：
试题解析：
12.
ESP32主控板运行下列程序后，串口监视器显示的值为？
/
A、3
B、6
C、12
D、24
试题编号：******0
题型：单选题
答案：D
难度：一般
试题解析：
13 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 的引脚都可以作为数字输入和数字输出引脚使用。
试题编号：******4
题型：判断题
答案：错误
难度：
试题解析：
28. ESP32霍尔传感能检测磁场强度的大小，但不能区分磁场的正负极。
试题编号：******0
题型：判断题
答案：错误
难度：
试题解析：
29. 中断回调函数可以有参数，但不能有返回值。
试题编号：******9
题型：判断题
答案：错误
难度：
试题解析：
30. EEPROM保存的内容在系统断电后不会丢失。
试题编号：******5
题型：判断题
答案：正确
难度：
试题解析：
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