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《布局工业机器人基本工作站》说课稿
一、说教材
(一)教材:
《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》
机械工业出版社
叶晖编著
(二)课程地位:
工业机器人技术专业的专业核心课程。
①前期需要的基础课程:《机械制图及AutoCAD》《电工基础》《传感器》
②后期连续课程:《在线编程》《工业机器人综合实训》《工作站系统集成》
③从事的职业行业:
工业机器人生产制造企业、
工业机器人系统集成企业(模拟多台机器人的配合)、
工业机器人应用企业(模拟一条流水线)。
④就业岗位:工业机器人编程、调试,自动化生产线安装、编程、调试、改造能力。
(三)教学目标:
1、知识目标:
①、掌握工业机器人的导入。
②、掌握工业机器人工具的加载。
③、掌握模型的摆放方法。
2、能力目标:
具有发现问题、分析问题和解决问题的能力。
(四)教学重点和难点:
1、重点:
①加载机器人工具的方法
②摆放模型的方法
2、难点:
①摆放模型的方法
二、说教法
(一)学情分析:
该课程面对的 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。 法兰盘上拆除下来。
安装有两种方法,要进行示范性讲解,每个步骤都要讲解清楚,讲细讲慢点。
拆除只有一种方法,也要进行示范性讲解,每个步骤都要讲解清楚,讲细讲慢点。
③摆放周边的模型(重点、难点)
学生需要注意模型的移动方法,进行示范性讲解,每个步骤都要讲解清楚,讲细讲慢点。
学生需要注意模型与模型之间的结合(堆叠)方法,放置方法有:一点法、两点法、三点法。进行示范性讲解,先讲一点法,让学生自己去练习去尝试两点法、三点法。应用到的学习方法是“领悟式指导法”。
4、学生实操
接下来学生上机练习。我通过网络分发项目任务(布局工业机器人基本工作站)。我不停地巡视指导,目的是了解学生对重难点的掌握,还可以达到和学生近距离沟通的目的。这样,学生学习活动的过程变成了师生间的互动、交流、增进情感的过程。
5、评价总结
对在巡视过程中学生遇到的共性问题再次进行示范讲解,对个别问题作提醒纠正。
前面只讲解了“一点法”,对“两点法”、“三点法”进行补充讲解。
6、整理机房。
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