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个人快速公交系统安全架构及运行模式分析
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目的：本文的目的是为了实现个人快速公交（PRT）的调度系统快速、安全运行，确保PRT系统的开发、使用的便捷高效，研究并设计科学的PRT系统的安全架构，并分析其运行模式、控制流程。
方法：从PRT系统的特征和要发展要义出发，总结其调度控制系统所要实现的功能，建立起适用性广和可靠性好的PRT系统架构，归纳出PRT系统不同运行模式的交通要素差异，分析4种不同的PRT运行模式的控制流程，得出各自的特殊之处。
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结论： 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 运行模式的合理性、安全性、实际可操作性。仅仅对运行模式作大概的介绍，没有对具体的运行作更进一步的研究。
对课题的作用：其根据PRT系统的功能需求构建的系统架构及其运行模式，如系统架构的组成、架构的组成功能、运行控制等，可以引入到未来的自主式交通系统。PRT系统的根据人的需求实现“个性定制般”的运输的思想，可以嵌入未来的自主式交通系统，可以成为整个交通系统内的一个小节点，也可以担当一个特定范围内的交通主要承担者。
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