《机电一体化技术基础》试卷及答卷
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一、填空题（0.5*84=42分）
1、工业机器人按手爪的运动形式可分为 、 、 。
2、快速成型制造简称 ，其主要工艺方法有 、 、
、 。
3、传感器是能够将外界的 信号，按一定规律转换成 输出的器件或装置。
4、MEMS是 的英语缩写。WSN是 的英语缩写。FMS是
的缩写。FMC是 的缩写。
5、工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指 ，第二代是指 ，第三代是指 。
6、传感器是由 、 、 三部分组成。
7、机电一体化技术的内涵是 和 渗透过程中形成的一个新概念。
8、典型的机电一体化控制系统由 、 、 、
等组成。
9、机电一体化系统（产品）是 和 技术的有机结合。
10、机电一体化的伺服控制系统一般包括 、 、 、
、 。
11、伺服系统的控制方式有 、 、 。
12、工业机器人主要由 、 、 、 、
组成。
13、工业机器人根据动作方式，手臂可分为 、 、 。
14、工业机器人按机构运动特征分为四种 、 、
、 。
15、数控机床由 、 、 、
、 组成。
16、数控机床按工艺用途分为 、 、 ；按控制运动轨迹分为 、 、 ；按控制联动的坐标轴数分为 、 、 、 ；按控制方式分为 、 、 、 。
17、传感器按被测物理量可分为 、 、 、 、 。
18、柔性制造系统通常由 、 、 、 组成。
19、根据自动生产线的组成，可以分为 、 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 标联动、三坐标联动、两轴半坐标联动、多坐标轴联动、开环控制、闭环控制、半闭环控制、混合控制
17、机械量、热工量、成分量、状态量、探伤类
18、机床、控制系统、物料运送系统、操作人员
19、刚性自动线、柔性自动线、组合自动线
20、洗涤脱水系统、传动系统、支承系统、给排水系统、电气系统
二、选择题
1、B
2、C
3、B
4、D
5、A
6、A
7、D
8、C
9、B
10、A
11、B
12、B
13、B
14、D
15、C
16、B
17、C
18、ABCD
19、ABCD
20、B
21、C
22、C
二、综合题
1、直角坐标系、多关节、极坐标系、圆柱坐标系
2、略
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