相机设置和标定流程(1)
以下为《相机设置和标定流程(1)》的无排版文字预览，完整内容请下载
相机设置和标定流程
首先确定相机安装OK再去进行相机的配置
工控机网络配置
打开工控机的控制面板，找到网络和Internet下面的“查看网络状态和任务”选项，单击此项（图1）
/
图1
单击图（图2）中所示的“本地连接”选项，会显示图3所示窗口
/
图2
/
图3
点击图中左下角的“属性”按钮，进入属性配置界面（图4）
/
图4
在“此连接使用下列项目”中选择“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”选项。双击此选项或选中后点击安装按钮可进入IP设置界面
/
图5
选择“使用下面的IP地址”选项，将IP地址根据不同的网卡设置为不同的IP
连接PLC的网卡设置IP：192.168.111.10
其他相机的网卡设置IP：
192.168.111.21、192.168.111.22、192.168.111.23、192.168.111.24等（同一个网段即可）
注：此处不用管相机的安装位置，只是设置所有连接相机的网口
IP地址设置完成后，阅读PC端配置配合GigE相机使用指南。根据指南设置网卡配置。
相机配置
/
图8
打开桌面上的保盟相机配置软件。如图8，此时相机下面有一个黄色横线图标，表示相机的IP地址设置不正确
点击左下角的“IP Config Tool”连接，进入相机配置界面（图9）;
/
图9
点击右上角的“force-IP all”按钮，自动设置一下相机的IP，等待窗口中出现图10的状态后，点击“OK”按钮
/
图10
此时相机ip配置界面会更新为下图（图11）样式。
/
图11
在左上角的四个相机列表中，选中一个相机，然后选中Persistent IP选项，选中后下面的IP 地址和子网掩码会变成可编辑状态。
修改IP地址为192.168.111.31、192.168.111.32、192.168.111.33、192.168.111.34。可参照右侧的工控机IP填写，如右侧显示为111.21时左侧的IP填写为111.31，以此类推。
Subnet mask后面填写255.255.255.0，此为固定写法
第6、7项填写完成后点击正文的“Set”按钮，将设置保存到相机后再切换到下一个相机进行配置
当四个相机全部配置完成后关闭IP配置工具
标定软件使用
1.右击桌面软件图标，打开文件位置，在该目录下找到”Chessboards.exe”。如图所示，双击打开。
/
图1
默认所有相机位置都调试完成后；选择标定采图的存储目录，点击下一步。图示保存在“C:\Users\CTOS\Desktop”目录下。
/
该页面红色框1里面显示的是该设备上所有连接的相机（如果数量不对，请检查相机是否连接上）；通过红色框2中的上移下移按钮将相机按照正面，左面，右面，前面，后面的顺序排好序（点击上移，所选中的行将会上移一行）；红色框3,4,5可以设置所选择的相机的采图参数（宽、高、X偏移、Y偏移、X翻转、Y翻转）。点击下一步。
/
4.打开图一中同一文件夹下的“Cameras.XML”文件，将对应的相机中CamType一一对应起来。（如果该相机为正面相机，则Camtype=“Up”；如果该相机为左面相机，则Camtype=“Left”；如果该相机为右面相机，则Camtype=“Right”；如果该相机为前面相机，则Camtype=“Front”；如果该相机为后面相机，则Camtype=“Back”；）没有的就不写；改好后保存关闭即可；
/
继续标定软件，放好标定板后；选择板材厚度（标定多厚的板子就选择多厚的大小）；设置各个 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 ，给直尺打光，在看到刻度的情况下，点击后面采图123和后面采图234按钮（如图）点击下一步。后侧相机采图完成
注：正常不放尺的情况下采完图要更改一下图片存储目录的名字，不然放尺后再采图会覆盖掉原来采集的图片。
/
激光线标定，正常走板，使板子定留在第一个相机内，上下均被板子填充。（相机1内左边会有黑的空出来，右边必须全部被板子填满）选择相应板材厚度点击采图即可。（如果出现放置标定板后，激光线不处于相机视野中间，则返回第五步中将正面相机的OffsetY都修改一下，如果偏上，则OffsetY加100；如果偏下，则Offset减加100，）。然后回到激光线标定界面，采集对应的图。
/
[文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]
以上为《相机设置和标定流程(1)》的无排版文字预览，完整内容请下载
相机设置和标定流程(1)由用户“lixuanpei”分享发布，转载请注明出处