PLC工作原理
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各位同学，在开始上课之前，我想问一下几个问题。我们在看新闻时，提到中国2025、智能制造、产业升级时，画面就会显示一条正在告诉生产的自动化产线，或者高端装备，再比如介绍去年的XX特斯拉超级工厂，画面呈现出全是机器人在自动工作，再比如，我们的手机屏生产要求环境非常苛刻，并且认为不能直接接触，比如京东方的屏幕生产线，一个操作员能同时管理多条产线；再比如我们提到过的“无灯工厂”，在没有人的情况下依然能自动化生产，那我们试问下，到底是什么让产线生产如此高度自动化，是谁来控制协调多个机器人之间的工作？请同学回答下。。。对，就是我们上节课介绍的可编程控制器，简称PLC，那么我们也讲到了PLC由哪几部分组成的，请第一排的这个男生说下。。。对，PLC由CPU、存储器、输入输出模块、电源、扩展单元等组成。好，那么今天我们就学习PLC到底是怎么工作的，也就是PLC的工作原理
首先我们来看看PLC的工作过程有哪些？
试想一下，我们拿到一部新手机，要先进行开机处理，这个过程在PLC中叫做上电处理。（板书：上电处理）上电处理，其实是对P L C系 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 L C会扫描所有输入端子的信号状态：比如按钮、传感器等，集中输入到输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器的内容被刷新。
接着PLC将进行程序执行阶段，现在程序已经有了（画程序示意图），PLC将按照从左到右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。
程序执行完毕后，将进入输出处理阶段，此时将输出映像寄存器中的信号转入到输出锁存器中，然后集中输出，通过输出端子向外界输出信号。
在扫描过程中，我们需要注意的是，PLC 在程序执行阶段，输入映像寄存器的状态不变化，要等到下一个周期的输入处理阶段才能刷新改变。
同样道理，暂存在输出锁存器中的输出信号，要等到下一个循环周期结束，CPU才集中将这些输出信号全部输送到输出锁存器中。全部输出状态改变需要一个扫描周期。
那么刚才我们提到的“集中输入、集中输出”，再加上刚才提到的周期性循环扫描，这就是PLC的工作方式。
在这节课最后，我们来回顾下这节课的主要内容，本节课我们介绍了PLC的工作过程以及工作方式，并对核心的扫描过程进行了详细的学习。那下一节课我们将介绍PLC的基本技术指标和发展前景。
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