ROS系统集成开发基础篇图书目录
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ROS基础
了解ROS
1.1.1 ROS的起源
1.1.2 ROS的设计目标
1.1.3 ROS的特点
1.1.4 操作系统与ros版本
安装ros
1.2.1 配置系软件源
1.2.2 添加秘钥
1.2.3 安装ros
1.2.4 初始化rosdep
1.2.5 解决rosdep失效
1.2.6 设置环境变量
1.2.8 启动roscore
Linux基础知识
2.1Linux 简介
2.2 Ubuntu 系统安装
2.2.1 Ubuntu 系统的两种安装方式
2.2.2 虚拟机软件和 Ubuntu 系统下载
2.2.3 使用关节运动和直线运动画三角形
2.2.4 机器人的圆弧运动
2.3 shell讲解
2.3.1 shell，bash 和终端
2.3.2 使用终端进入shell
2.3.3 Shell 命令基本格式
2.4 Shell常用命令
2.4.1 ls 命令
2.4.2 cd命令
2.4.3 cp命令
2.4.4 rm命令
2.4.5 mv命令
2.4.6 clear命令
2.4.7 pwd命令
2.4.8 mkdir命令
2.4.9 touch命令
2.4.10 halt命令
2.4.11 sudo命令
2.4.12 reboot命令
2.5 Ubuntu 系统安装和卸载软件
2.6 vim 编辑器
2.6.1 安装 vim 编辑器
2.6.2 vim 编辑器的命令和插入模式
2.6.3 vim 关闭文件
2.7 Linux 文件系统的目录结构
2.8 root 用户和文件权限
2.8.1 Linux 文件权限
2.8.2 文件权限修改
2.8.3 Linux 用户管理
2.9 VMware 打开虚拟机文件
Python基础
3.1 Python开发环境配置
3.1.1 VScode的安装
3.1.2 VScode的配置
3.2 python基础语句的使用
3.2.1 打印输出和注释
3.2.2 基本数学运算
3.2.3 变量定义
3.3 变量的数据类型和函数
3.3.1 数字
3.3.2 字符串
3.3.3 布尔
3.3.4 列表
3.3.5 元祖
3.3.6 集合
3.4 判断语句
3.5 循环语句
3.5.1 while循环
3.5.2 for循环
3.6 pyqt的使用
3.6.1 类
3.6.2 主函数和模块
3.6.3 模块和包
3.6.4 系统模块
3.6.7 内置模块
3.7建立窗口
3.7.1 第一个窗口
3.7.2 文本和图像
3.7.3 单行文本输入
3.7.4 多行文本输入
3.7.5 按钮信号和槽
3.8布局
3.8.1 水平布局
3.8.2 垂直布局
3.8.3 表单布局
3.8.4 网格布局
3.8.5 单选框
3.8.6 复选框
3.8.7 QMessageBox
3.8.8 QinputDialog
ROS基础知识
4.1 测试ROS
4.2 HelloWorld实现简介
4.2.1 创建工作空间并初始化
4.2.2 进入 src 创建 ros 包并添加依赖
4.2.3 建立scripts文件夹
4.2.4 编写python文件
4.2.5 增加权限
4.2 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 nt
7.2.5 优化urdf
7.3 URDF练习
7.3.1 新建urdf以及launch文件
7.3.2 底盘搭建
7.3.3 添加驱动轮
7.3.4 添加万向轮
7.4 URDF工具
7.4.1 check_urdf 语法检查
7.4.2 urdf_to_graphiz 结构查看
7.5 URDF优化_xacro
7.5.1 Xacro_快速体验
7.5.2 Xacro文件转换成 urdf 文件
7.5.3 属性与算数运算
7.6 Xacro_实操
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